2021年6月12至13日，所长梁朝朝教授受邀分别于江苏南京、上海进行手术演示。2021年6月12日，梁朝朝教授在2021全国第二十届泌尿外科微创会议暨江苏省医师协会泌尿外科医师分会年会中应邀演示了机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术（腰腹联合），整个手术过程解剖清晰，术中出血约50ml，手术演示行云流水，术时80分钟，热缺血时间约15分钟，受到与会及线上专家的一致好评。
   梁教授再次采用在世界上独创的机器人辅助腹腔镜腰腹联合入路，完美演示了机器人辅助腹腔镜腰腹联合入路肾部分切除术，整台手术解剖层次清晰、操作精准流畅、出血量少，精准缝合；主持人多次对手术高度赞扬，与会代表热烈鼓掌。术中很多知名专家教授对腰腹联合入路的穿刺器摆放位置、病例的选择等等诸多细节进行了相关提问，梁教授均给予细致深入的解答，大家理论联系实践的学习了该手术入路，均表示该手术入路下的肾部分切除术有着很多的优点，反响强烈。
   2021年6月13日，由上海交通大学附属第一人民医院、北京医学奖励基金会主办的第十九届上海公济泌尿外科论坛暨第四届长三角泌尿外科联盟学术会议在上海举办。下午梁教授进入上海市第一人民医院手术室演示了无线智能腔镜下肾上腺肿瘤切除术，无线智能腔镜系统也是国际首创，此次手术演示也是无线腔镜的全国首秀。术中无延迟、画面流畅、解剖层次清晰，受到了与会专家及主持人高度评价。